【導讀】在“第四屆滴水湖中國RISC-V產業論壇”上,上海先楫半導體科技有限公司CTO趙建斌表示,PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT作為三大工業以太網技術正在不斷增加其市場占比,所以如果做芯片,就一定要支持前三大的技術、一定要支持EtherCAT。
2024年8月19日,在“第四屆滴水湖中國RISC-V產業論壇”上,上海先楫半導體科技有限公司CTO趙建斌表示,PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT作為三大工業以太網技術正在不斷增加其市場占比,所以如果做芯片,就一定要支持前三大的技術、一定要支持EtherCAT。
趙建斌表示,先楫半導體的產品有幾大特點,一是出色多媒體能力,二是超強計算能力,三是精準控制能力,四是卓越通訊能力。縱觀整個市場,EtherCAT也好、千兆的以太網也好、TSN with Switch也好,都是逐漸加大應用的趨勢,因此國內首款支持高性能運動控制和多協議工業以太網的MCU HPM6E00系列于2024年6月27日應運而生。
現代工業自動化和各類機器人技術正以驚人的速度發展,因此業界對其中的運動控制技術提出了越來越高的要求,包括各個執行環節的高精度位置感知,速度和精度控制,以及各個執行環節的高精度協調等。先楫半導體在現有的HPM6000系列RISC-V高性能微控制器基礎上,推出集高性能運動控制和高實時性網絡互聯于一體的HPM6E00系列微控制器,并推出一系列運動控制、驅動器和傳感器方案,可以滿足業界對新一代工業自動化和各類型機器人平臺的需求。
據介紹,先楫HPM6E00系列是中國首款擁有德國倍福公司(Beckhoff)正式授權 EtherCAT從站控制器(ESC: EtherCAT Slave Controller)的高性能MCU產品。“在我們之前,拿到正版控制器的廠商都是歐美客戶。而現在,中國定義、中國設計、中國制造、為中國服務的產品先楫HPM6E00系列真正填補了國內在這方面的產品空白。”趙建斌強調到。
從參數來看,HPM6E00系列搭載高性能RISC-V雙核,主頻高達600MHz;高達2MB SRAM、192KB ROM,4Kb OTP;TSN交換機、3個外部端口+1個內部端口;EtherCAT Slave控制器、3個MAC端口;1個千兆以太網MAC控制器;32通道高分辨率PWM控制器、100ps;增量式和絕對值位置傳感器借口×4;串行編碼器輸入/輸出,支持多摩川、BISS-C、ENDAT等;8個CAN-FD接口,4個16b SAR ADC,2個4通道濾波器,289MAPBGA、14×14、0.8pitch。
在實時以太網系統方面,千兆以太網交換機,支持多達3個外部端口和1個內部端口,支持時間敏感網絡;EtherCAT從站控制器,支持多達3個端口。
HPM6E00系列能夠廣泛應用于交流伺服、電機控制、運動控制器、遠程I/O、逆變器、機器人、傳感器集線器、工業網關、工業以太網單元/模塊、建筑智能化網絡等領域。
現場,趙建斌展示了HPM6E00系列的兩個應用實例。一是工業電機的精準控制系統,該系統通過MCU控制電機位置感知,通過電機控制的環路計算使用內部加速器及坐標變換等技術,實現高精度和高速的控制,整個環路的控制周期僅為200納秒,能夠實現從電機位置感知到輸出控制的快速響應;二是石油天然氣生產、化工、采礦、木材加工、水污染處理和氫能能源等行業,這些行業共同特點是流程控制,即在自動化生產線上按時間節點精準控制流水線的每一步,在每個節點上,先楫可以進行通訊、控制和狀態讀取,因此芯片在這些應用場景中能發揮最大效能。
目前,HPM6E00開發板套件已經推出,并且供不應求。目前已有許多客戶展示了應用先楫產品的方案。
免責聲明:本文為轉載文章,轉載此文目的在于傳遞更多信息,版權歸原作者所有。本文所用視頻、圖片、文字如涉及作品版權問題,請聯系小編進行處理。
推薦閱讀: